技术能力

视觉即时定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization And Mapping）简称vSLAM，，，它是AR、、自动驾驶
、、、智能机器人等领域的核心技术之一。。。

传统计算机视觉系统一般是通过二维的图像来认识世界，，，但实际上三维视觉才是人类感知
、、、
、理解世界的正确方式
。。最近几年，，，随着双摄头技术、、消费级深度相机（RGB-D）在手机、、平板电脑等移动设备的快速普及
，，，以三维视觉为基础的vSLAM技术越来越成为视觉领域的核心竞争力。。。

吉祥码提供全套定制化vSLAM技术解决方案
。。首先
，
，帮助客户进行摄像头传感器等关键硬件的选型，
，，并提供单摄像头、、多摄像头、、深度相机（RGB-D）等多种视觉传感器的高精度快速标定，，，然后根据客户的硬件选型和应用场景需求，，提供合适的vSLAM技术方案，，，，最后，，
，吉祥码针对客户硬件平台进行算法性能优化，，，，提升用户体验。
。

吉祥码的vSLAM技术目前主要应用于机器人自主导航、、、移动设备 Inside-out 追踪定位、、
、、实时三维重建等多种场合。。。

吉祥码vSLAM技术特性

鲁棒性

实时

快速、、精准

低功耗